李远清自武汉大学毕业后,成为低海南琼州大学一届的1991年华南师范大学数学硕士生--2016年止全球最大科技学会IEEE 的广东省一共仅有9Fellow,并华南理工大学就有4-这里最后见这4人分别是:这自动化学院院长李远清、计算机学院院长张军(张军已逃离广东)和华工聘来的香港城大副校长薛泉以及聘来的英国著名大学首位华人终身教授吴青华--且这海南热带海洋学院的师弟李远清不仅是华南理工大学第一位-也还是广东省第一位全球最大科学院的院士[虽以前如这广东省第一个国际院士李远清参加的全校研究生大会我的报告是唯一受全场起鼓掌的等等-使中国第一数学家说受感染而自豪/北京大学状元说魔鬼天才等但那已是老皇历]并就因1990年听了华工最伟大校友的系列报告等缘由才使我有百次到华工找资料等并读我国最伟大大师约十本无线电等领域的书(我去读也许还因象这里说我1983年读陈省身大师读博士时读的《拓扑学》书[一维拓扑学是图论]-如此这里说我1985年听的导师的图论报告后的行动是我从来没有的-才有入学第一次面见导师他就拿着我的一堆论文训我的师兄们-还因图论重要分支《电路图论》以及象这篇Chartrand大师发表在我们琼州大学杂志的“图的无线电着色-综述论文。自动化控制的重要内容“随机控制”来由之一是“无穷粒子系统,下面就此说起:

无穷粒子系统国内似乎主要是北京师范大学严士健教授的团队在搞,而且搞得还不错,如主要从事的人并不多但出了2个院士:即和海南琼州大学同担任FEJMS编委陈木法和唐守正都当选为中科院院士此外,20世纪全世界第一数学家Kolmogorov的唯一华人博士生王梓坤教授在1984年调入北京师范大学其也搞相关的马尔可夫过程并1991年当选院士。这在数学专家遍地但数学院士稀少的中国算是一个奇事。除了北师大,主要是获得戴维逊奖的马尔科夫过程权威侯振挺教授和中山大学个别人搞这领域,如1986的“随机场与无穷粒子系统讨论会”说无穷质点马氏过程的研究在我国已开展了好几年而且与此最纯粹的4个报告全是北京师大做的-后面的报告不如它们的密切,也如这“博士名单及论文题目”中北京师范大学的3全是做“粒子(质点)系统”的-其它单位的没有“粒子系统的)(这些是随机过程分支-其与图论的关系如2007年才毕业的图论博士Eyal Lubetzky和他2师兄前年刚在悠久著名杂志发表哈密顿图论文今年已入选2016年的国际数理统计学会院士):

这领域的书籍主要是和海南琼州大学同担任FEJMS编委的中国2012年当选美国数学学会首届会士的3个人之一的陈木法院士的专著《从马尔可夫链到非平衡态的粒子系统》(3个当选者中陈木法排在第一,虽可能是随意排但另2个的龙以明院士2010年已当选下届国际数学联盟执委、袁亚湘是国际运筹学会副主席/中国科协副主席,可见只有陈木法至少没有国际组织因素影响-唯一只有依靠学术),这领域书籍还有Thomas Liggett院士的《相互作用粒子系统》以及严士健教授的,除了他俩,北师大从事这领域的还主要有:

1985年以“离散无穷粒子系统中的某些问题”获得北京师范大学博士学位的唐守正,并其1995年就已当选中科院院士 (他仅是国内博士并毕业十年就当上院士-是所有数学院士中最快的-他主要从事这里的森林生态学的研究并著有许多数理统计的著作,看来沾点数学的生态学就已似插上腾飞的翅膀

1985年以“两类无穷质点系统”获得北京师范大学博士学位的郑小谷1986年就当北师大副教授、1987年去新西兰至今,2007年获得新西兰气象学会颁发的Kidson杰出学术研究奖章。若不出国或早回国也是中国两院院士。

文革一结束就到北京师范大学进修3安徽师范大学校长、党委书记丁万鼎也从事无穷粒子系统(在期刊网丁万鼎校长一共17篇学术论文并其中7篇是和北京师大陈木法、郑小谷合作的。虽然从无穷粒子系统的人不多-但这安徽师范大学教授委员会主席祝东进的博士论文也是在北京师范大学做无穷粒子系统的宏观方程”;国务院学位委员会第七届学科评议组成员华东师范大学校长汪荣明也是在前面的丁万鼎校长指导下完成研究生论文二重生灭链的常返准则和随机环境中的相关问题

这里给海南琼州大学来信的侯教授同是北京大学数学系本科毕业并同从1993年至今在广东工业大学数学系任教的曾文曲和上面北师大郑小谷合作过8篇论文并参于的跳过程与无穷粒子系统”1986年获得国家教委科技进步二等奖。

当然更应参考相关论文:如上面2个院士:陈木法的“非紧状态空间无穷质点马程的存在定理”(本文分别以两个简洁的条件,给出了具有非紧状态空间的无穷质点马氏过程的两个存在定理。它们包括了文献[1-9]以及GrevenZheng-Ding所处理的各种模型),唐守正的 自旋变相过程的可逆性”(本文研究一类无穷粒子系统即具有连续速度函数的自旋变相过程,证明了可逆测度=拟可逆测度集,从而找到了可逆测度不空的充要条件,由此推出了可逆测度的构造,证明了可逆测度=速度函数的势 V 相应的 Gibbs 态集),以及严士健教授的“环流分解的稳定性和自组织现象”,郑小谷的“广义自旋变相过程存在定理的一个注记”,丁万鼎的“紧邻速度函数的拟可逆测度”,曾文曲的 两类无穷质点马氏过程的可逆性”,李世取的“混合型无穷质点马氏过程的有势性和可逆性”,韩东的“多物种无穷维反应扩散粒子系统鞅解的唯一性”,向开南的“带移民分枝粒子系统的结构”,黄力平的“一类无穷质点马尔可夫过程的平稳分布存在性”,吴亚东说“本文是在严士健教授和陈木法老师的指导下完成的”等(还可参考做为Kolmogorov博士生的王梓坤院士我购买的我读研前他出版的《概率论基础及其应用》《随机过程论》《布朗运动与位势》等书,我读研后出版的《随机过程通论》文档下载是由它们组成的书)

 

关于上面说的“算是一个奇事”,特别是中国现在的省级以上综合大学几乎都设概率或统计系却全国大学现有的概率论与数理统计院士除了上面北师大的外-就仅有一个主要从事随机控制的院士彭实戈--这随机控制及下面相关领域最著名的书籍就是我身边都有的下面十几本:

我的导师是人类最先几次飞向太空除该国外的最伟大贡献者人类在其它星球登陆至今只有阿波罗-这是人类历史上最伟大的冒险-关于之-这里有一家之言:阿波罗登月之成功若非非线性控制系统执国际之牛耳者首推顾毓琇教授)-再看维基网的Design一段知在Draper Hall领导下的Apollo Guidance Computer (阿波罗计划载人登月的导航计算机)的第1和第3主要设计者分别是海南琼州大学祖叔J. H. Laning院士以及Richard Battin院士--如此我购买到他俩合写的世界名著《自动控制中的随机过程》-且我防丢就买2-此书很受钱学森大师的重视而由钱学森的第一届研究生涂其栵翻译(涂其栵最近在“回忆我的导师钱学森”中说他和张东韩、下面欧阳景正3人成为钱学森1955年回国后的第一届研究生。他仨中期刊网没有看到张东韩的一篇论文,而有成就的涂其栵和欧阳景正2人自六十年代起就一直以华南理工大学为作者单位,模糊集之父Zadeh的《模糊集合、语言变量及模糊逻辑》就由涂其栵校)(关于《自动控制中的随机过程》2个作者-J. Halcombe Laning是美国工程院院士-可见更详细介绍,并这J. H. Laning1952Fortran语言做出先导贡献,也和N. Zierler1951建立了一个翻译程序,而第2作者Richard Battin也是美国工程院院士兼国际宇航科学院院士-见更详细简介,他俩因1952惯性导航的先导工作还被称为先驱,等等,才有Laning1969年和HM设计阿波罗指导计算机,等等)---华南理工和我们华师大之近看这里第6见几乎是连着在一起,如此我读研究生的三年多不是白天就是晚上共有百次华南理工大学找资料等-想想真的有百次-我也不可思议!这也许还因广东历史上唯一的学生全国新长征突击手世界哈密顿图大师赖洪建院长是华南理工大学毕业生并在我读研时多次回国给我们开的讲座精彩绝伦-而我是当时广东省唯一做最正宗哈密顿-就更对华南理工特有亲近感--还因如我的主要学科领域图论的作用就如这书《图论及其应用的电路、信号流图、开关网络依次占3或这《现代图论基础》的电子线路、信号流图、逻辑电路依次占3更直接的可看《电路图论》如此我有冯秉铨主译的《无线电信号及电路中的瞬变现象》及《无线电广播发送设备近年来的某些发展》(冯秉铨教授16岁入清华大学并在哈佛大学读博士的导师是E. L. Chaffee如此3年的师兄是研制出世界第一台大型自动数字计算机的Howard Aiken,象看我们华南师范大学党委书记广东省副省长王屏山的简介说其1948读冯秉铨教授的研究生(我在五指山中学当老师的1983年刚当广东省副省长的王屏山亲自到我校视察);林为干也是20岁从清华毕业不过博士在Berkeley读并一毕业就回国而冯秉铨当几年哈佛大学研究生班教师才回国),在华南理工大学校史上的第一”见华工筹备时除4个正副主任外冯秉铨是第一委员-陈永龄是第一副主任我的导师是广东天文学会主席如此我也有陈永龄院士/同济校长夏坚白/交大校长王之卓31981年前已当院士的大师合写的《实用天文学》冯秉铨教授和陈永龄教授是华南理工大学历史上全校一共4一级教授之二-而另2个是看到他俩论文著作的首任校长罗明燏[在房屋码头等的建筑做很多-这个有舞台就做]评为一级工程师后1980年才调入华工的李文尧-李应不算教授--可看这里50年代各大学的一级教授冯秉铨担任中国电子学会第2届副理事长的正职是官员刘寅-6个副职中王士光是刘少奇主席的妻弟/孙俊人少将是机械工业部副部长,冯秉铨也是广东省科学技术协会第3届主席--2届主席是1951年已任中山医科大学校长的柯麟,下面最后段也见冯秉铨的学历/资历/成果论文/著作/译著等都在同学科中国第一批院士之上),在华工第一”还见华南理工大学第一个博士是我读研究生前已任华南理工大学常务校长的徐秉铮指导的-徐秉铮的导师正是冯秉铨-我就读冯秉铨撰或译的全部约十本书见下面--我也有徐秉铮和钱学森3个首批研究生之一欧阳景正以及冯贵良1988年翻译出版Richard Blahut的《差错控制码的理论与实践》-我也有徐秉铮和欧阳景正的《信号分析与相关技术》以及徐秉铮等的《数字通信原理》--华工无线电系是由上面冯秉铨教授和徐秉铮教授创办的,而3个全国第一的企业董事长--创维集团黄宏生、TCL集团李东生、康佳集团陈伟荣就是闻名世界“华工三剑客”并还同是华工无线电系同班的[海南临高的黄宏生是从琼中县黎母山考上华工和担任班长并在1982年毕业的第3年就是副厅级--而我是从琼中县县中学去紧临华工的华师此外,这班名气逊一些的还有苏志武毕业就分到中国传媒大学无线电系并1995年任副校长/2004-2015党委书记和校长-中传研究生院院长虽不怎样但也是这中国“超级班”,还有全球通信基站天线连续4全球第一超过华为京信通信正副主席霍东龄和张跃军也是这班的--可见和海南琼大合作的该年级该校该省最厉害的世界第一大师美籍赖院长],图论与无线电及电力等的关系就如和我们海南琼大合作多篇SCI论文的赖洪建院长就多次回到这华南理工大学的电力系等做的报告就引起极大反响。当然,这里海南琼大的“电路与系统”也是无线电系的主要专业--象电子科大培养出我国《电路与系统》第一个博士生的黄香馥教授也师从冯秉铨教授,华南理工最强的专业还有“通信与电子系统”-当然这些专业课程是有许多交叉重叠--而做为无线电系-其无线通信特别是无线数字通信不仅用到这段的书籍也用到这个通信网页的书籍以及这里也用的数字信号处理等)--可惜华工“第一”选得太少而没有当时他们的上面最厉害老大-这里的赖洪建院长(图论和电路的关系-还如邱关源的被列在这里的中国第一经典教材《电路》[刚看06年版14本参考书中在我读研前出的几乎我都有]-邱关源的这里第6/第7/第8本也都是图论为主要内容的书-其作用也如邱关源的博士焦李成等已是活跃在人工智能等多年的领军人物)。至于上面从19615月至197212阿波罗计划历时约11-耗资的全部科技研究开发经费占美国的20%-是史上最大的工程-他能起先驱作用也是因之前的一系列开创工作,而第2作者也如他的回顾“美国空间制导发展的回顾---我个人的经历”等,如此其书值得看【当然-象中山大学-我也多次去找资料等-这因不仅象90年代已是中山大学计算机系正系主任的娄教授当时是中国图论界2国外博士之一,当然我们研究室是中国第一中心并象1956年已大学毕业也去过哥伦比亚大学等合作访问讲学的中山大学计算机系陈继承教授在这里最后见当时都仅是年轻他十几年的我导师柳教授的副手还有这里开头说中山大学计算机系开创者原系主任朱秉寰教授更是广东省哈密顿图主要先驱,特别是前面说的中大娄博士不仅当时多次来华师大并我当时也和他合作正在澳洲发表论文,如此我就对中大有许多亲近感而多次去中大--中国仅有2个洋博士当然组合数学当时已有好几个,很吸引我的更是这娄教授非常有才华如在非常年轻的20岁就已从清华大学研究生毕业并去跟国际数学大学委员会主席澳洲组合数学学会第2届主席该国数学会主席读博士】)。

关于我们海南琼州大学从事的图论对无线电系的作用也如1982年“北京高等院学电路理论学术活动”邀请的4个美国专家都讲图论(特别是其中讲图论及其应用导论”的陈树柏教授和周昌教授是华南理工大学无线电系历史上邀请来讲学的第一批外国专家--就如这里最后见2个北大前辈状元的图论是无线电电讯专业教材)

也如刚见和我们海南热带海洋学院合作的赖洪建院长再回到上面华南理工大学做的报告是“我们在研究供电网络的智能自我修复与重构时,需要对多代理系统中由感应器和代理之间的通信频率做出选择(赖洪建院长不仅是广东省历史上唯一的学生全国新长征突击手我以前也在广东省教育厅网上还见列出赖教授和中山大学等几个杰出的三好学生并且赖教授是全广东省一千余名大学三好学生中唯一的代表。要知中国四大工学院中的华南理工大学从成立起到我读研时我国几乎有留学欧美归国权威而它成立时却已是汇集到中部的武汉大学等当时中南地区所有最为优秀的工科院系解放前的众多留学欧美大师-其并入就象孟执中院士随武汉大学无线电全系一起来并入华工。文革后的也出了许多人才如世界级领军大师1977级大明星赖教授-还有相对算是学渣的同级的瞿金平等等都已成院士) 

随机控制方面的书还有:这里中间和我们海南琼州大学也在近十年来获数学诺贝尔奖人数最多的世界第一数学大国的数学大会同做最高级的全大会报告的美籍大师Goong Chen教授等撰写388页的世界名著线性随机控制系统(这个和海南琼大同做全大报告的Goong Chen大师Texas A&M大学教授并其指导的1984年博士毕业的学生Jianxin Zhou就一直在这Texas A&M大学任教而和Goong Chen合作这书《线性随机控制系统》的第一作者Guanrong Chen1987年才从这Texas A&M大学毕业,然而他的论文在Computer Science计算机科学被引排名竟已经高居全世界第18

瑞典Karl Johan Astrom副院长撰写的《随机控制理论导论》也得到世界同行公认Astrom提出了最小二乘辩识,解决了线性定常系统参数估计问题和定阶方法,提出了自启调节器,建立了自适应控制的理论基础,在自适应控制理论和应用方面作出了杰出贡献)

在水中运载器如舰船的运动控制等方面论文不少的赵希人教授翻译的《随机最优线性估计与控制》其作者James S. Meditch在维基网没信息(且此书上他与大学的所有关系信息仅他在序言说本书绝大部分材料是在美国伊利诺伊州西北大学1965-1967学年研究生讲授的内容),不过看这里IEEE Control Systems Society见他的单位是西雅图华盛顿大学并于1980年当这学会主席其后获1983Distinguished Member Award(他的博士有Biswanath Mukherjee)。

《线性估计和随机控制》,Mark H. Davis(他是下面1985年当选美国艺术与科学院院士并1999年当选美国工程院院士的Pravin Varaiya的博士也是Zadeh的徒孙)

《随机递推估计》,陈翰馥院士(关肇直院士主编的现代控制系统从书)

《随机学习与优化》,曹希仁教授,(Pravin Varaiya院士评价它为“本书采用一种易于被控制和优化领域的学生理解的方式,…,必将成为一本经典之作”) 

其实,很多最优控制”书籍都讲一定的随机过程理论,曹希仁的导师哈佛大学何毓琦和其导师Arthur Bryson合写的《应用最优控制--最优化-估计-控制的第十章讲概率的某些概念/第十一章是随机过程引论,并其后各章也用到概率/随机过程知识(关于最优控制,也可参看这里的())  

上面华工的专业可划为3,其中“电路与系统”博士生主干课程为冯秉铨主译林为干院士副译的《无线电信号及电路中的瞬变现象》(辅以接任蒋介石校长职位的教育部部长也是我国无线电教育奠基人顾毓琇教授的《瞬变电路分析》)、冯秉铨的《无线电广播发送设备近年来的某些发展》以及这里20世纪对电子电工电路贡献最大并他的博士们都多做图论Frederick Terman的《无线电工程》并被评为“内容的精湛/系统的完整/文献的详尽”-就算这书了(冯教授是新中国无线电电子科学的奠基者之一,其辈分如中国电波传播科研事业的创始人吕保维院士的导师Harry Mimno冯秉铨教授的师兄冯秉铨教授还译Horton的《声[]纳原理》并译序说声纳就是“水下雷达”而Radarradio detection and ranging的缩写-意是"无线电探测和测距"-如此雷达也被称为“无线电定位”,我也有他的3本相关的书) 通信与电子系统”博士生主干课程为徐秉铮为第一作译者的3本书《数字通信原理》《信号分析与相关技术》《差错控制码的理论与实践》 “最优控制”博士生主干课程为上面《自动控制中的随机过程》这论文集前言说阿波罗登陆月球之成功,若非非线性控制系统研究有成而这领域首推我国顾毓琇教授如此第2本是顾毓琇教授的《非线性系统之分析及控制》、还有现代最优控制理论集大成者Arthur Bryson何毓琦合写的《应用最优控制》以及澳大利亚科学院院长Anderson的《线性最优控制》(这书我都有-都是当时前沿的-读精就足够了,若尚不融会贯通如可再选读23两弹一星元勋之一黄纬禄和陈德仁院士合译的同一作者在无线电另一相关领域的《调频及其应用》--国内的另一23位两弹一星元勋陈方允的《无线电电子学的新发展》,以及我也有的清华2:1955第一批中国科学院院士孟昭英等译的无线电基础和也是清华本科哈佛博士的常迥无线电信号与线路原理-清华北大1952年合并成立无线电系的正副主任就是他俩--看该系历任领导见其后(第2任李传信是校书记、第6龚克是南开和天大校长、刚见2012年还是系主任的王希勤已是常务校长-且是正副校长书记中最年轻的)--然而清华该系的两老大-孟只在燕大和加大读-常虽在哈佛读但只三年就回国-即他们的学习资历全都不如上面冯秉铨(且结合期刊网去看和多列学位论文的-不论最先论文、第一批院士前论文数、第一作者论文数、编写译著作数冯都在孟之上,常迥也见这书只有上中册并只引5个文献中有冯秉铨的译著。而Terman的书也如中国通信界元勋张煦院士的《无线电工程》说各国选择的无线电教材资料也首推Terman的,也可看上海交大朱物华校长的《无线电技术基础》以及美国工程界先驱Simon RamoJohn Whinnery合写的《近代无线电中的场与波》;再如可再读这里高通创办人A. J. Viterbi等的《数字通信和编码原理》-不过Gallager最近的《数字通信原理》引用我也有的ViterbiCDMA扩频通信原理[这确是名著但更56个文献中作者自引占15个且仅几本书就有2本是Gallager]却不引Viterbi的这书--不过它也不引Lucky等的《数据通信原理》等名著;也如可再读Gene F. Franklin动态系统的数字控制-它也讲最优控制[他另一本《动态系统的反馈控制》也译为《自动控制原理与设计》好象出第八版了] 陶哲轩的导师Elias SteinPaul Cohen的师兄Leonard Berkovitz《最优控制理论》也精简深刻,还可看ZadehCharles Desoer线性系统理论》特别是20世纪对电子电工电路贡献最大的2个人中的另一个Ernst Guillemin一开始就用图论概念…”的世界名著电路理论引论-它俩的很多内容是这3个专业的基础, FZ都是我也有的Topics in mathematical system theory的作者-现代控制论主要奠基人Kalman的师兄(他们的导师的导师的导师Arguimbau写的《真空管电路和晶体管》是前面常迥2册书引用的5个文献之一,这作者是上面Horton的博士常迥2册书的另4个文献是冯秉铨教授翻译的上面书、提出信号流图的Mason等的书[M是上行Kalman的硕士导师]比常迥早一年哈佛毕业的郑钧的《线性系统分析》和东南大校长管致中何振亚的《无线电技术基础》-这些书我也有。东南大学前身可是由蒋介石总统1943-1944年担任校长,并该校也和上面华工及清华同在1952年成立无线电系并出11位院士和一些大企业家--并该系首任系主任是翻译上面Terman的《无线电工程》的前院长陈章--管致中校长和何振亚其后也任无线电系副主任)。为了前2个专业-我当时也已有Charles Desoer合写的电路基本理论》上下册,他的师弟Wozencraft的博士Kailath的《线性系统》也很权威,前面Anderson也是Desoer的博士Newcomb的博士,我当时有的余贻鑫院士的《线性系统》就说这书来自Charles DesoerDesoer和蔡少棠合写的名著《线性与非线性系统》我没有-不过蔡少棠其它几本书我都有)关于这专业也如从湖南大学电机系无线电专业毕业并读清华大学无线电专业研究生其后创建清华大学无线电实验室的慈云桂读到19577月美国无线电工程师学会会刊上有一篇关于数字电子计算机的综述性文章,很受启发而组织人员研究,并19588日诞生中国第一台电子管专用数字计算机,其后,正如报道所说超级计算机:从“银河”到“天河”即慈云桂其后再投入领衔银河计算机并在期刊网www.cnki.net输入这词见第1/2篇是记者报道研制的/3篇是慈云桂和李晓梅的“银河计算机与并行算法”第4篇是评论这论文并有慈云桂回复-并其后2篇都是这里说主持银河计算机软件研制与开发的李晓梅的并见我有她的被称为计算机的翅膀的《并行算法》一书--可见这里陈院士邀请我们海南琼州大学去搞并行算法之作用--关于全球并行计算速度最快的天河超级计算机可见这里,刚见现存的中国计算机学会唯一名誉理事长李国杰院士表示“未来几十年将进入并行计算黄金时代”