李远清自武汉大学毕业后,成为低海南琼州大学一届的1991年华南师范大学数学硕士生(至2016年止全广东省一共仅有9全球最大学会-IEEE Fellow,并华南理工大学就有4-这里最后见这4人分别是:主席张军、自动化学院院长李远清和华南理工聘来兼职的香港城市大学副校长薛泉、在英国创下了6个第一的第一位英国著名大学终身教授吴青华--可见海南热带海洋学院的师弟李远清是华南理工大学第一位全球最大科学院的院士-也还是广东省第一位院士[以前如我是唯一受全校研究生起鼓掌的等等等不知他认北京大学状元说的多少-不过现在要弄通仅他的这25就已力难能及没长足热忱对付了],至于国内院士仅华工一校*号的全职的都十几个。这华南理工大学说它在中国大学中排名第13-排名总是不甚准确的-不过读研时因该校出的赖院长并因它就在后面我就经常去感到的还是不错的。下面“控制”部分见中国第一科学家钱学森的第一届真研究生全都去李远清的学院-控制论悠久的《控制理论与应用》也是李远清的学院主办-它也是全广东省各学科中最早最权威的杂志,而这院的各类名师全由李远清包办。2017深圳机器人白皮书说已突破千亿元大关的主题嘉宾除中国机器人产业联盟理事长和澳大利亚科学院院士陶大程就是李远清-其后是英国院长姚新等)。下面说“无穷粒子系统”和“随机控制”:

无穷粒子系统国内似乎主要是北京师范大学严士健教授的团队在搞,而且搞得还不错,如搞的人并不多但出了2个院士:即和海南琼州大学同担任FEJMS编委陈木法和唐守正当选为中科院院士,此外,20世纪全世界第一数学家Kolmogorov的唯一华人博士生王梓坤教授1984年调入北京师范大学也搞相关的马尔可夫过程并1991年当选院士。这在数学专家遍地但数学院士稀少的中国算是一个奇迹。除了北师大,主要是获得戴维逊奖的马尔科夫过程权威侯振挺教授和中山大学个别人搞这领域,如1986的“随机场与无穷粒子系统讨论会”说无穷质点马氏过程的研究在我国已开展了好几年而且与此最纯粹的4个报告全是北京师大做的-后面的报告不如它们的密切,也如这“博士名单及论文题目”中北京师范大学的3全是做“粒子(质点)系统”的-其它单位的没有“粒子系统的)(这些是随机过程分支-其与图论的关系如2007年才毕业的图论博士Eyal Lubetzky和他2师兄前年刚在悠久著名杂志发表哈密顿图论文今年已入选2016年的国际数理统计学会院士):

这领域的书籍主要是和海南琼州大学同担任FEJMS编委的中国2012年当选美国数学学会首届会士的3个人之一的陈木法院士的专著《从马尔可夫链到非平衡态的粒子系统》(3个当选中的陈木法排在第一,虽可能是随意排但另2个的龙以明院士2010年已当选下届国际数学联盟执委、袁亚湘是中国科协副主席,可见只有陈木法唯一靠学术)、Thomas Liggett院士的《相互作用粒子系统》以及严士健教授的,除了他俩,北师大从事这领域的还主要有:

1985年以“离散无穷粒子系统中的某些问题”获得北京师范大学博士学位的唐守正,并其1995年就已当选中科院院士 (仅是国内博士并毕业十年就当上院士-是所有数学院士中最快的-他主要从事森林生态学的研究并著有许多数理统计的著作,看来沾点数学的生态学就已似插上腾飞的翅膀

1985年以“两类无穷质点系统”获得北京师范大学博士学位的郑小谷1986年当北师大副教授、1987年去新西兰至今,2007年获得新西兰气象学会颁发的Kidson杰出学术研究奖章。若不出国或早回国也是中国两院院士。

文革一结束就到北京师范大学进修3安徽师范大学校长、党委书记丁万鼎也从事无穷粒子系统(在期刊网丁万鼎校长一共17篇学术论文并其中7篇是和北京师大陈木法、郑小谷合作的。虽然从无穷粒子系统的人不多-但这安徽师范大学教授委员会主席祝东进的博士论文也是在北京师范大学做无穷粒子系统的宏观方程”;华东师范大学校长汪荣明也是在前面的丁万鼎校长指导下完成研究生论文二重生灭链的常返准则和随机环境中的相关问题

这里给海南琼州大学来信的侯教授同是北京大学数学系本科毕业并同从1993年至今在广东工业大学数学系任教的曾文曲和上面北师大郑小谷合作过8篇论文并参于的跳过程与无穷粒子系统”1986年获得国家教委科技进步二等奖。

当然更应参考相关论文:如2个院士:陈木法的“非紧状态空间无穷质点马程的存在定理”(本文分别以两个简洁的条件,给出了具有非紧状态空间的无穷质点马氏过程的两个存在定理。它们包括了文献[1-9]以及GrevenZheng-Ding所处理的各种模型),唐守正的 自旋变相过程的可逆性”(本文研究一类无穷粒子系统即具有连续速度函数的自旋变相过程,证明了可逆测度=拟可逆测度集,从而找到了可逆测度不空的充要条件,由此推出了可逆测度的构造,证明了可逆测度=速度函数的势 V 相应的 Gibbs 态集),以及严士健教授的“环流分解的稳定性和自组织现象”,郑小谷的“广义自旋变相过程存在定理的一个注记”,丁万鼎的“紧邻速度函数的拟可逆测度”,曾文曲的 两类无穷质点马氏过程的可逆性”,李世取的“混合型无穷质点马氏过程的有势性和可逆性”,韩东的“多物种无穷维反应扩散粒子系统鞅解的唯一性”,向开南的“带移民分枝粒子系统的结构”,黄力平的“一类无穷质点马尔可夫过程的平稳分布存在性”,吴亚东说“本文是在严士健教授和陈木法老师的指导下完成的”等(还可参考做为Kolmogorov博士生的王梓坤院士我购买的我读研前他出版的《概率论基础及其应用》《随机过程论》《布朗运动与位势》等书,我读研后出版的《随机过程通论》文档下载是由它们组成的书)

 

关于上面说的“算是一个奇迹”,特别是在中国现在的省级以上综合大学几乎都有概率或统计系却全国大学现有的概率论与数理统计全部院士除了上面北师大的外就只仅有一个主要从事随机控制的彭实戈院士--这随机控制方面最著名的书籍就是我身边有的下面几本:

看这Design一段知在Draper Hall领导下的Apollo Guidance Computer (AGC)阿波罗计划载人登月的导航计算机的第1和第3主要设计者分别是海南琼州大学祖叔J. H. LaningRichard Battin--他俩合写的世界名著《自动控制中的随机过程》就是他的维基网第2段说1956年出版的书-此书很受钱学森大师的重视而由钱学森的第一届研究生涂其栵翻译(涂其栵最近在“回忆我的导师钱学森”中说他和张东韩、欧阳景正共3人成为钱学森1955年回国后的第一届研究生。他仨中期刊网没有看到张东韩的一篇论文,而见涂其栵和欧阳景正2人自六十年代起就一直以华南理工大学为作者单位---因仅隔几条街-我读研三年多不是白天就是晚上大约有百次到华南理工大学找资料等-应有百次这是真的!特别是广东历史上唯一的学生全国新长征突击手世界哈密顿大师赖洪建院长是华南理工大学毕业生并我读研时多次回国给我们开讲座-而我是当时广东省唯一做最正宗哈密顿-就更对华南理工有亲近感【当然-对中山大学我也常去找资料等-这因不仅象90年代已是中山大学计算机系正系主任的娄教授当时是中国图论界2国外博士之一,当然我们研究室是中国第一中心并象1956年已大学毕业也去过哥伦比亚大学等合作访问讲学的中山大学计算机系陈继承教授在这里最后见当时都仅是年轻他十几年的我导师柳教授的副手还有这里开头说中山大学计算机系开创者原系主任朱秉寰教授更是广东省哈密顿图主要先驱,特别是前面说的中大娄博士不仅当时多次来华师大并我当时也和他合作正在澳洲发表论文,如此我就对中大有许多亲近感而多次去中大--这里见图论有3百多其他学科1百多却中国仅有2个洋博士当然组合数学当时已有好几个,很吸引我的更是这娄教授非常有才华如在非常年轻的20岁就已从清华大学研究生毕业并去跟国际数学大学委员会主席澳洲组合数学学会第2届主席该国数学会主席读博士-还有其后不久做为广东人的北大主任邓东皋教授也在1991年调回来中大数学系和计算机系】。上面海南琼州大学祖叔J.H. Laning早已是美国工程院院士[其师承家谱J.H. Laning®William Martin®Robert Carmichael®George Birkhoff®海南琼大祖师Eliakim H. Moore],而Richard Battin仍不是院士-不过因阿波罗计划历时约11-耗资占美国全部科技研究开发经费的20%-那其贡献史料可能比不少院士的还重要珍贵-如他的回顾“美国空间制导发展的回顾---我个人的经历”等就值得看)。

瑞典工程科学院副院长Karl Johan Astrom撰写的《随机控制理论导论》也得到世界同行公认。

水中运载器如舰船的运动控制等方面论文不少的赵希人教授翻译的《随机最优线性估计与控制》其作者James S. Meditch在维基网没信息(且此书上他与大学的所有关系信息仅他在序言说本书绝大部分材料是在美国伊利诺伊州西北大学1965-1967学年研究生讲授的内容),不过看这里IEEE Control Systems Society见他的单位是西雅图华盛顿大学并于1980年当这学会主席其后获1983Distinguished Member Award(他的博士有Biswanath Mukherjee)。

随机递推估计》,陈翰馥院士(关肇直院士主编的现代控制系统从书)

这里中间和海南琼州大学一起被近十年来一直的世界第一数学大国邀请在它的数学大会做最高级的全大会报告的美籍大师Goong Chen教授等撰写388页的世界名著线性随机控制系统

随机学习与优化》,曹希教授,(Pravin Varaiya院士评价它为“本书采用一种易于被控制和优化领域的学生理解的方式,…,必将成为一本经典之作”)

随机控制-当然主要是基于随机动态系统的控制如此既要掌握这里的随机过程又要掌握这里的控制理论等并将它们很好结合发展(我以前对随机控制还尚有些兴趣并对这学科的某些书是从头翻到底及对某些章节反复地看)
  
即随机控制的主要内容有:随机过程基础随机状态模型线性系统理论 4 输入为随机过程的动态系统分析4.1 离散时间系统分析4.2 离散时间过程的谱分解 4.3 连续时间系统分析 4.4 连续时间过程的谱分解理;第5 最小方差控制5.1 最小方差控制问题描述5.2 最小方差控制问题初探 5.3 平稳过程的最优预测5.4 最小方差控制策略5.5 最小方差控制的扩展;第6 最优状态估计6.1 状态估计问题描述6.2 状态估计与条件均值的等价性6.3 离散时间随机系统的预测与滤波6.4 最优估计的发散问题6.5 有色噪声情况下的最优估计6.6 连续时间随机系统的滤波与预测;第7 线性随机控制7.1 线性控制问题描述7.2 离散时间线性控制;7.3 连续时问线性控制7.4 控制与状态估计的对偶性8 随机系统的自适应控制8.1 自适应控制的一般概;8.2 自适应滤波8.3 自校正控制

再关于华南理工大学,如“侯一钊院士:从华工走出的世界一流数学家”“侯一钊1982年在该校毕业留校后,参加了卢文教授带领的拓扑和几何研究小组”等。侯一钊是美国艺术与科学学院院士、加州理工学院应用数学系主任,而卢文1927年进入这里第一段说的我的导师钟集教授的岳父导师黄际遇的学生张文1927年创办的中山大学数学天文系读书1933年去巴黎大学留学,后再回中山任教,卢文于1959年调任华南理工大学应用数学系首任系主任。(也见1978年9月,中山大引力物室正式成立,主任是中山大学数学系卢文教授,可见卢文以前在广东2个最重要大学都任职。卢文当时是全校16个1、2级教授之一注1、2级教授文革前只评一次,是在1956年评的。再关于卢文教授-这里第一段就见1935年生的前辈专家魏院长在这里第3只说当时在广东省的2人:即只说我的导师钟集教授和这个卢文教授

                                                                                                                        

上面说主要因广东省历史上唯一的学生类的全国新长征突击手赖洪建院长使我去华南理工上百次,刚地图见华南农大紧挨着华工大但我真没去过一次只因以前一切都围绕科研-但刚见华南农业大学有8270余亩而象中山大学包括番禺的广州三个校区共2.4平方公里仅约3600亩那失之交臂是颇有点惨。更特别的是我在美国数学评论搜我的导师柳柏濂教授的相关论文,竟看到他和这华南农业大学数学与信息学院兼软件学院常务院长魏福义教授合作3篇(这魏福义1986年兰大毕业1995年获西安交大硕士并在期刊网看到他首篇第一作者论文是1996和该校潘晋孝校长、西安交大徐成贤大师合作的并参考文献第13篇都是我导师柳柏濂教授的,魏院长在90年代的全部4篇第一作者论文的每一篇都最先引用参考我导师柳柏濂教授的论文,他至今一共只有5SCI论文就有3篇是和我的导师在20111213年合作的-至今也只合作这3篇,和我的师弟周波教授2008年合作一篇,而华农院长刘财兴1985年已来华农大工作但2006年仍是本科学历和副教授,魏福义也是1986年毕业工作但至少是硕士,按算得上资格来说应是院领导中最资格了。因现在仅是每一个省级大学有50篇甚至百篇数学SCI论文的年轻教师都已比比皆是即已很普遍),而华南农业大学是全国重点大学有8270余亩--我们海南热带海洋学院虽不可比一直靠上面大力支持的但在边陲也就几百亩(五指山校区不算,因有哪个大学愿去更别说再背锅”-也就只有我们海南伟大的科学家们在人才很缺少的年代愿意牺牲宝贵青春投奔以前更非常缺少条件的荒芜深山区去开垦海南)