无人机系统:

关于无人机的著作已有不少,但无人机系统方面的著作还尚不是较多,其中可见邀请海南琼州大学2006年给他等讲课时的学生现在已成为我国首艘国产航母总指挥的胡问鸣刚主编的《无人机系统技术》(这书说“UAV (Unmanned Aerial Vehicle)是目前国际上的通用术语,中文叫无人航空器,简称无人机”,并说“根据美国《国防部字典》对无人机的定义:有动力航空器,不搭载驾使员,利用气动力提供所需升力,能够自主飞行或遥控飞行,可以一次性使用或再回收使用,能携带致命或非致命载荷”。“通常与驾使有关的正常功能都由飞行控制系统来执行,所需的信息也可以通过数据链路由人在机外的输入来提供,输入量包括目标设计、目标优先性、操作指令、三轴飞行控制、发射导弹的击发指令、同意指令,等等”。“UAV所包含的范围目前尚未严格确定,还在不断变化中,并且随着无人航空器类型的创新和扩展而有所变化”。“UAS (Unmanned Aircraft Systems)的中文叫无人机系统。无人机系统通常是由飞行器、控制站、有效载荷及通信链路以及地面保障等分系统组成”。

其它也被认可的定义如:无人机是一种不需要驾驶员登机进行任何驾驶操作,完全在电子设备的监控下可以自动完成全部飞行过程的飞行器;而无人机系统是无人机及与其配套的通信站、起飞(发射)回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。关于无人机方面的著作已有些历史并早就已有不少;

除了首艘国产航母总指挥的胡问鸣主编的这本书,我也有国外著者为主的《无人机系统导论》《无人机系统导论》《无人空中作战系统》《智能化无人作战系统》《无人飞行控制系统》等无人飞行系统书籍(这我国首艘国产航母总指挥胡问鸣1982年本科毕业于南京航空航天大学数学系,其后2006年在获得南京航空航天大学管理工程博士学位,就象中国管理工程第一的大学1995年也要帮助我去。也即我主要读于本水院士张百忍总工等译1989年出中文版的《系统工程与无人驾驶飞行器设计》Fahlstrom等的2003年中文版《无人机系统导论》(这书第一版在1992年出版)和其后读首艘国产航母总指挥胡问鸣主编的《无人机系统技术》[胡问鸣主编的这书由中国航空中心张云阁、蒋林波、朱家强、刘景刚、罗杰、吴蔚、鲁进军、张宝珍、谭健美、胡海和航空集团李世杰、赵静波、魏逸川等参编质量上乘-有钱就是好-它同样只讲智能无人系统的无人机系统并正如首艘国产航母总指挥胡问鸣说“相对于有人机而言,无人机系统构造简单,研制、使用、维护费用相对低廉。无人机系统通常是由飞行器、控制器、有效载荷及通信链路以及地面保障等分系统组成”,如此这书内容主要围绕这组成部分展开]),而上面所列书籍都是无人机系统方面的,其中包括我也读总装无人机系统技术专业组副组长兼机器人专业委员会副主任沈林成、西北工业大祝小平无人机系统国家工程研究中心”设在该校等行家最近的撰译著

2005年创办的全球无人机网以及无人机网的组织协会等,可看到我国刚创办China UAV Industry Innovation Alliance中国无人机产业创新联盟;我国也刚成立无人机系统标准化协会中国工程院院士李明担任协会的名誉理事长,上面“无人机系统国家工程研究中心”总工程师祝小平担任委员会主任),创立中国无人机标准化协会又刚见中国工程院院士李明出席国际无人系统标准化协会成立大会;

无人机专业委员会很多1990年已成立中国宇航学会无人飞行器学会宣告成立;中国测绘学会无人机创新工作委员会;中国地理信息产业协会无人机应用与管控工作委员会;全国航空器标准化技术委员会无人驾驶航空器系统分技术委员会成立;中国出入境检验检疫协会无人机委员会

深圳市可能是国际无人机的中心之一,这使得深圳市无人机行业协会会长杨金才创办“World UAV Federation世界无人机联合会,它还设立美国分会等、也设立国际无人机竞速联盟

关于无人机系统也许可简洁地如首艘国产航母总指挥胡问鸣主编的这书概括地说“无人机系统实际上是一种会飞的智能机器人”(就如已成为无人机一流大师的Kimon P. Valavanis1992年和他的导师George Saridis[即戴汝为院士等悼念的乔治·萨里迪斯]合作出版Intelligent Robotic Systems: Theory, Design and Applications能机器人系统:理论、设计与应用》,其后2009年和Paul Y. OhLes A. Piegl主编了《Unmanned Aircraft Systems无人飞行器系统》,并也和Dalamagkidis等编写《On Integrating Unmanned Aircraft Systems into the National Airspace System无人机融入国家空域系统》最近又主编《Handbook of Unmanned Aerial Vehicles无人机手册》共有3千页之罕见大组织工程-UVS主席van Blyenburgh也为它写前言,就是一脉相承的事。Kimon P. Valavanis2007年已是《智能和机器人系统杂志》等的主编,如此,洞察学科领域发展而更值得读他的书)。总之,:我们知道就象这里最后部分见我国已研制成功无人机如此在60年代已有列别捷夫等《无人驾驶飞行器的飞行动力学》等、其后有70年代有格鲁别夫的《无人驾驶飞行器》等。总之,无人机系统多协同主体元素智能化集成融合的无人系统-因其仍在不断发展变化中而其定义和所包含的范围也尚未严格确定,但这仍是一个自然的也是不小的目标。因为人工智能比人类智能不要说实现一个系统主体元素的协调进化都面临诸多复杂艰巨的挑战-就是对诸多较初级的问题都仍是难于逾越的许多瓶颈难题-这在类人学习方面必需要人工智能新型机器学习特别是分布式神经网络的某些关键算法等方面发展到起革命性作用-这就是短期的无人系统发展就已够难弄清将实现到何等模糊概念的程度-就是要给定一个较清些范畴也实属尚缺乏太多根据而显然随着机器学习和人工智能等的发展,这可能仍仅是阶段性或局部性的系统)

在网上只见一个无人机方面的国家级精品课程-它是昂海松教授主持的,我有他的书。

总之, 无人机系统已是一个产业庞大的行业

参考无人系统以及无人车辆以及这里最后的无人飞行器海洋水下机器人等,