海洋机器人(可在海洋环境感知与目标抓取、水下观测、生态监控等领域开展协同创新研究):

     这领域我有下面相关书籍:

《水下机器人故障诊断与容错控制技术》,作者是仅湖南衡阳的中南工学院现叫南华大学本科毕业就参加工作的胡震(已是“蛟龙”号副总设计师,“深海勇士”总设计师参于至关重要的蛟龙控制系统主研并是深海勇士号控制系统负责人的祝普强仅是1979年出生2002年大学毕业的本科生),朱大奇。(安徽师范大学数学系毕业的王志东就从事水下机器人总体设计他的博士也读属应用数学的水力学及河流动力学专业)。“蛟龙”号总设计师徐芑南为这书写“序言”说“本书为国内外第一部水下机器人可靠性控制方面专著”(刚见“国家科学技术进步奖”特等奖(初评)项目:蛟龙号载人潜水器研发与应用看到第一完成人是徐芑南、第4完成人是这书作者胡震

《水下运载器操纵控制及模拟仿真技术》,马骋(海军特级“科研功臣”2007年何梁何利基金青年创新奖,2007年工程院院士候选人),连琏(上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院副院长

《水下机器人》,蒋新松院士(中国机器人事业开拓者),封锡盛,王棣棠

《机器人与工业自动化》,蒋新松院士

《机器人》,王天然院士主编(仅在沈阳新松机器人自动化股份有限公司王天然院士的持股市值达8.49亿元,他也已当了3届辽宁省科学技术协会主席

《系统可靠性数字仿真》,杨为民(我国首个高空无人驾驶侦察机的总设计师3个将军十个局长院士校长出席纪念杨为民教授学术报告会父亲是教育部部长、最高院院长-母亲1948年任华北教育部副部长

《连续系统仿真与离散事件系统仿真》,熊光愣中国系统仿真学会第一届副理事长、清华大学教授),肖田元,张燕云

《系统仿真导论》,肖田元(中国系统仿真学会第六届常务副理事长),张燕云,陈加栋

《控制系统仿真与模型处理》,熊光楞,沈被娜,宋安澜(软银中国合伙人,1977年浙江省高考状元,美国康涅迪格大学电机系助理教授

《水下航行器现代设计理论与方法:可靠性与优化设计》宋保维西北工业大学副校长)主编(他的博士生导师是下面的徐德民院士

《系统可靠性设计与分析》宋保维西北工业大学副校长),王晓娟,

《无人水下航行器自适应非线性控制技术》,高剑

《基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真》,王卓(哈尔滨工程大学女教授

《智能机器人系统》,周远清(清华大学副校长,国家教育部副部长),张再兴,许万雍,贾培发,    

《机器人控制与应用》,谢广明(国际水中机器人联盟主席、北京大学教授)等

《机器人感知与应用》,谢广明(国际水中机器人联盟主席、北京大学教授)等

《水中机器人》系列教材,谢广明(国际水中机器人联盟主席、北京大学教授)等

《智能控制理论与技书》,孙增圻(中国人工智能学会副理事长,清华大学教授,邓志东,张再兴

《模块化机器人创新设计与竞赛》, 李卫国(北京航空航天大学党委书记, 姚宪华, 梁建宏

控制系统数字仿真与CAD谢克明等(其弟弟谢克昌院士是全国政协常委、中国科协副主席、教育部科技委副主任、全国人大常委、中国工程院副院长)

《船舶操纵性》,武汉理工副校长吴秀恒,武汉理工副校长刘祖源,施生达,冯学知

《遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用》,金鸿章王科俊(遗传算法是中国数学学科的6批研究生入选领域之一,而传算法之父就是和我们海南琼州大学合作的导师

系统建模与仿真》,张晓华,薛定宇

《潜艇操纵行》,陈厚泰

《潜艇原理》,苏玉民,庞永杰

《海洋运动体控制原理》,王科俊

《船舶操纵行》,苏兴翘

《船舶性能试验技术》,俞湘三,陈泽梁,楼连根

《智能制造系统》,Andrew Kusiak美国爱荷华大学机械与工业工程学院院长)著, 杨静宇(中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任),陆际联

自主水下机器人

关于一些综述性的状况:可看参考我国水下智能机器人奠基者之一的徐玉如院士等的“智能水下机器人技术展望”、“水下机器人发展趋势”、“海洋空间智能无人运载器技术发展展望”、“关于发展智能水下机器人技术的思考”、“水下机器人运动控制与仿真的数学模型”及该校我国相关领域第一个博士点总带头人李殿璞的“水下机器人运动控制和仿真的数学模型”,以及封锡盛院士等的“海洋机器人30”、“下一代海洋机器人”、“从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人”,徐德民院士等的“自主式水下潜器导航技术发展现状与展望”、“自主水下航行器导航技术”、“自主式水下航行器控制技术新进展”、“远程自主水下航行器建模研”、“一种自主水下航行器路径规划算法”、“基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统”等