关于无人驾驶车,其已成为中国政府重点支持的7大行业之一,它是智能无人系统的主要成员(自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆;看百度的“无人驾驶车”见说“20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展”。

在美国,最近2005年“美国谷歌无人驾驶车项目由塞巴斯蒂安-特龙(Sebastian Thrun)负责研发成功,它是Sebastian Thrun的智慧结晶。即他领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车,该车在由美国国防部高级研究计划局(DARPA)举办的第二届挑战Grand Challenge)大赛中夺冠,该车在沙漠中行驶超过132英里(212.43公里),因此赢得了由五角大楼颁发的200万美元奖金”“谷歌是最有可能扫除当前所有短期障碍并将成千上万辆无人驾驶车带到公路的公司)。

在我国,“2008年,由中国工程院李德毅院士带队组成了清华大学智能车团队,清华大学智能车团队是隶属于清华大学计算机科学与技术系人工智能方向,共有老师、博士生等二十余人。目前已经多条开放道路无人驾驶实验,无人驾驶行驶里程超过30万公里”;中国自主研制的无人车——国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车,2011714日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验,创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录2014724,记者从百度证实,百度已启动无人驾驶汽车研发计划”。

总之,从上面智能性能程度和先驱性看,正如在互联网输入“无人车之父”或“无人驾驶车之父”就立即出现他是“特龙(Thrun)”或“特伦(Thrun)”,此君就是谷歌前副总裁Sebastian ThrunSebastian Thrun也不到40岁就当选美国工程院院士等等),这Sebastian Thrun也是海南琼州大学师爷Eliakim Moore的徒孙

即:这无人车之父Sebastian Thrun1导师是Armin B. Cremers并下面《概率机器人》一书的另2个作Wolfram BurgardDieter Fox也是Armin B. Cremers的博士。关于他仨的导师Armin B. Cremers维基网说 He is most notable for his contributions to several fields of discrete mathematics(离散数学)。这无人车之父Sebastian Thrun2导师是Tom Mitchell就是世界名著《机器学习》的作者并被尊为“机器学习祖师爷”。而Tom Mitchell的导师是→Bruce Buchanan→Gerald J. Massey→Alonzo ChurchOswald Veblen海南琼州大学师爷Eliakim Moore号右边的是左边的导师,Gerald J. Massey还有一导师Karl Gustav Hempel-但此人一生只有这么一博士生-看来多半可当他是协助指导)。参考这无人车之父Sebastian Thrun的视频Sebastian Thrun他的主页

谷歌汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现,谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言,自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。

无人车之父Sebastian Thrun的书这里见他主撰的《概率机器人》以及280页的《Explanation-Based Neural Network Learning: A Lifelong Learning Approach基于解释的神经网络学习:一种终身学习方法》关于无人驾驶领域的书可参考IEEE计算机学会主席Jean-Luc Gaudiot教授等人最近的《无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车》,这团队主要成员之前还写了一本无人驾驶技术书等

谷歌无人驾驶汽车的技术,主要支撑技术是人工智能特别是机器学习以及模式识别等。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。即它是利用车载各种传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,利用计算机网络增加运算速度,达到每秒20多次探听周围所有移动物体的状态,再反馈到电脑的中枢系统,进行多信息处理后控制车体的运行控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 

无人驾驶集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

因车联网是实现自动驾驶乃至无人驾的重要组成部分,也是未来智能交通系统的核心组成部分,如此我也有最近出版的下面相关书籍

北航王云鹏,田大新,沃天宇合撰的《车辆联网感知与控制》

Luca Delgrossi和美国国家标准和技术协会Tao Zhang合撰2012年出版的《Vehicle Safety Communications:Protocols,Security and Privacy车用安全通信:协议、安全及隐私

可参考无人系统的更多介绍

以及水下无人机器人及海面无人驾驶船舶

无人机及无人机系统

 

 

 

刚见中国开发太空和宇宙大学的最年轻副校长候选人北京航空航天大学最有前途的才1972出生的陈小武教授都已性骚扰女博士生们竟已有近20,举报的受害人已有7位女生(陈小武教授是中国计算机学会虚拟现实与可视化技术专委会主席他的副主任是1998年的浙江大学最年轻博士生导师潘志庚等,教育部副部长赵沁平、北京大学高文院士1百余专家是委员。看来招收博士研究生作用倒不少,被性骚扰的女博士生都十几年不敢出声-是靠出了国的出声-挽救母校还会被认为是毁灭辉煌母校的名声和前途-国内有几个女生敢站出来!工作上这些博士生更完全受他控制为他拚命。陈小武教授刚获得第十一届光华工程青年科技奖(2016年),他也已获得国家杰出青年科学基金、国家万人计划科技创新领军人才、长江学者特聘教授等,他从事虚拟现实、可视计算、计算机图形学、计算机视觉、人机交互、人工智能、大数据与智能计算等教学科研,这些都是研发上面无人驾驶汽车所涉及的重要领域,陈小武教授的硕士生导师以及博士生导师都同由当了9教育部部长赵沁平院士担任而教出来,也不是主要与教育部部长有关而是多数是越有权力越能俘虏成堆歌星影星飘亮女博士们,就算陈小武们不主动俘虏女博士们,中国的权力是什么(象全国最精通同行都质疑下也敢给仅有5篇论文的副教授春雨一次2.24亿-本先给几十万也不少也不急或负责上级不愿组织专家评审也可等有质疑结论再给也不迟-科学上都把全国科学家乱甩-其它更…-那有点资色不找这些权力的女孩不仅将会大吃亏更会…所以就算有点小权力的你清洁但你不反抗就=维护权力之罪,而那些怕与罪恶权力沾边的男人不仅在美女等上吃亏且更…(其实这些不论怎么骗抢夺/不论多么腐败都还是社会主义的,这里的才是更使我们out得极可悲可愕可怕的

刚也见西安交通大学博士生导师周教授博士研究生杨宝德明确提及或暗示的要求还包括:浇花、打扫办公室、拎包、拿水、去停车场接她、陪她逛超市、陪她去家中装窗帘等 ,并在晚上一两点还给学生发"小可爱、小宝贝"之类的话,吓的学生天天哭,有钱才玩得通,没有钱没经费的导师都已使学生不愿过于靠近你不理睬你,娘希屁,